plc是一种数字运算操作者电子系统，用作掌控机械的生产过程，是工业掌控的核心部分，可以看做是一种经过类似设计的工业计算机，整个的设计原则就是非常简单与简单。　　起源：　　1968年美国通用汽车公司明确提出代替继电器掌控装置的拒绝。　　1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP14，在美国通用汽车公司的生产线上试用顺利，首次使用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称之为Programmable，是世界上普遍认为的第一台PLC。　　1969年，美国研制出世界第一台PDP-14　　1971年，日本研制出第一台dcs-8　　1973年，德国研制出第一台PLC　　1974年，中国研制出第一台PLC　　在控制技术的发展历程中，是与计算机技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关的。

正是各种新兴技术的发展，推展了可编程控制器的发展。让PLC可编程控制器沦为替换继电器构建逻辑掌控的主流控制技术。PLC的基本结构有电源、中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出模块电路、功能模块、通信模块所构成。其工作原理由扫瞄技术、用户程序继续执行阶段、输入创下阶段三大部分构成。

　　从掌控功能来看，PLC的发展大体经历了4个阶段：　　1.初级阶段：从第一台PLC问世到20世纪70年代中期　　由于第一代PLC是为了代替继电器的，因此，主要功能是逻辑运算和计时、计数功能。CPU由中小规模数字集成电路包含。

主要产品有：MODICON公司的084，AB公司的PDQ-IL，DEC公司的PDP-14，日立公司的SCY-022等。第一阶段就使用了梯形图语言作为编程方式，尽管有些乏味，但却构成了工厂的编程标准。

　　2.拓展阶段：从20世纪70年代中期到70年代末期　　这一阶段PLC产品的掌控功能获得相当大拓展。拓展的功能还包括数据的传输、数据的较为和运算、模拟量的运算等功能。这一阶段的产品有MODICON的184，284，384，西门子公司的SIMATICS3系列，富士电机公司的SC系列产品。

　　3.通信阶段：20世纪70年代末期到80年代中期　　这一阶段产品与计算机通信的发展有关，构成了分布式通信网络。但是，由于各制造商各自为政，通信系统也是各有各的规范。由于在很短的时间内，PLC就早已从汽车行业很快扩展到其它行业，作为继电器的替代品转入了食品、饮料、金属加工、生产和纺织等多个行业。其次，产品功能也获得相当大的发展。

同时，可靠性进一步提高。这一阶段的产品有西门子公司的SIMATICS6系列，GOULD公司的M84，884等，富士电机的MICRO和TI公司的TI530等。　　4.对外开放阶段：从20世纪80年代中期开始　　由于国际标准化组织明确提出了开放系统点对点的参考模型OSI，使PLC在对外开放功能上有较小发展。

主要展现出为通信系统的对外开放，使各制造厂商的产品可以通信，通信协议开始标准化，使用户获益。此外，PLC开始使用标准化软件系统，减少高级语言编程，并已完成了编程语言的标准化工作。这一阶段的产品有西门子公司的S7系列，AB公司的PLC-5，SLC500，德维森的V80和PPC11，加拿大ONLINECONTROL公司与合控电气公司所研发的OPENPLC等。

　　目前国内PLC技术发展很快，大有领先于欧美和日台之势。而PLC技术也渐渐成熟期平稳。目前的发展正在朝向针对有所不同行业有所不同市场需求更为专业化可自定义简化的路线行进。

像北京的腾触科技所生产的工业级以太网一体化可编程控制器，针对工业级别的应用于在功能上更进一步提高，规格也进一步提高。其产品具备两大特点：一是构建工业以太网口，使用户挣脱了便宜的编程电缆的束缚，同时掌控网上的各产品可相互通讯，在线调试、拓展更为便利，很大的符合了各类工业企业的掌控市场需求；二是归属于长温产品，工作温度-40～85℃，比其他同级别PLC产品，安全系数更高。月凭借这两大优势特点，腾触科技的PLC产品很快打进市场，引发业内的高度注目，沦为国内不少工业企业应用的选用。

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